แรงเสียดทาน   คือ แรงที่มีทิศทางต้านการเคลื่อนที่ของวัตถุเกิดบริเวณผิวสัมผัสระหว่างวัตถุ

           1. แรงเสียดทานสถิตย์ (Static friction , fs) เป็นแรงเสียดทานที่เกิดขึ้นขณะที่วัตถุยังไม่เคลื่อนที่ (นิ่ง, กำลังจะเคลื่อนที่) มีได้หลายค่าขึ้นอยู่กับสภาพผิวสัมผัสและแรงฉุดที่กระทำกับวัตถุ

            2. แรงเสียดทานจลน์ (Kinetic friction, fk) เป็นแรงเสียดทานที่เกิดขึ้นขณะที่วัตถุเคลื่อนที่แล้ว มีค่าคงที่ ไม่ว่าจะเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่หรือมีความเร่ง จะมีค่ามากหรือน้อยขึ้นอยู่กับสภาพผิวสัมผัส

การทดลองเรื่องแรงเสียดทาน

     ทำการฉุดวัตถุไปทางขวาด้วยแรง P บนพื้นฝืด

    เมื่อนำผลการทดลองมาเขียนกราฟระหว่างแรงดึง P กับแรงเสียดทาน f จะได้กราฟดังรูป

จาการทดลองสามารถสรุปได้ว่า