การสมดุลของวัตถุ (Equilibrum of a Deformable Body)
      ภาระ ( load ) ที่กระทำต่อวัตถุแบ่งออกเป็นชนิดต่างๆได้ดังนี้ ภาระภายนอก (External Loads)มีความแตกต่างกันหลายรูปแบบสำหรับภาระภายนอก ซึ่งเราจะแบ่งประเภทตามแรงที่กระทำต่อผิวของวัตถุ (Surface Force) และแรงที่เกิดจากน้ำหนักของวัตถุ (Body Force)
สมการการสมดุล (Equation of Equilibrium)
        ในการแก้ปัญหาโจทย์ที่เกี่ยวกับภาระหรือโหลดทางวิศวกรรม จะใช้หลักการสมดุล ซึ่งจะมี 2 ลักษณะดังนี้คือ
       1. การสมดุลของแรง วัตถุจะอยู่กับที่ก็ต่อเมื่อผลรวมของแรงในแนวแกนมีค่าเป็นศูนย์
       2. การสมดุลของโมเมนต์ โมเมนต์จะสมดุลก็ต่อเมื่อผลรวมของโมเมนต์รอบจุดหมุนของแกนมีค่าเป็นศูนย์ ในการคิดหาค่าภาระของวัตถุใน 3 แนวแกนเราจะใช้การสมดุลของแรงและโมเมนต์ดังนี้
                  ผลรวมของแรงในแนวแกน X = 0
                  ผลรวมของแรงในแนวแกน Y = 0
                  ผลรวมของแรงในแนวแกน Z = 0
                  ผลรวมของโมเมนต์รอบแกน X = 0
                  ผลรวมของโมเมนต์รอบแกน Y = 0
                  ผลรวมของโมเมนต์รอบแกน Z = 0
         ในทางปฏิบัติภาระหรือโหลดบนวัตถุสามารถแทนด้วย Coplanar force และใช้สมการการสมดุลสเกลาร์ดังนี้

       http://mte.kmutt.ac.th/elearning/Solid/Lesson_1/new_page_1.htm