แรง (Force) เป็นปริมาณเวคเตอร์ การรวมแรงกันได้ตามกฎสี่เหลี่ยมด้านขนาน (parallelogram law)  แรงถูกกำหนดด้วยขนาด ทิศทาง และจุดกระทำ แรงที่กระทำต่อวัตถุมี 2 ลักษณะ
     - การสัมผัสโดยตรง 
     - การส่งแรงในระยะห่าง 
     - การกระทำของแรงอาจแบ่งอีกได้เป็น
     - แรงที่กระทำลงเป็นจุด (concentrated force)

     - แรงกระจาย (distributed force) 

ขอบคุณเนื้อหาเพิ่มเติม
     http://fe.rmutl.ac.th/2012/wp-content/uploads/static-Part-2.pdf