อัตราเร็ว (speed,V) คือ ระยะทางที่เคลื่อนที่ได้ในหนึ่งหน่วยเวลา เป็นปริมาณสเกลาร์ มีหน่วยเป็น(Speed) เมตร/วินาที (m/s) อัตราเร็วเฉลี่ย คือ อัตราเร็วที่จุดกึ่งกลางของช่วงเวลานั้น หาจากอัตราส่วนของระยะทางกับ(Average Speed) เวลาเป็น ปริมาณสเกลาร์ มีหน่วยเป็น เมตร/วินาที (m/s) อัตราเร็วเฉลี่ย เป็นการประมาณค่าซึ่งค่าแท้จริงอาจจะมากกว่าหรือน้อยกว่าค่านี้ก็ได้ 

    ความเร็ว คือ การกระจัดทั้งหมดในหนึ่งหน่วยเวลา เป็นปริมาณเวกเตอร์มีหน่วยเป็น (Velocity) เมตร/วินาที (m/s) ความเร็วเฉลี่ย คือ ความเร็วที่จุดกึ่งกลางของช่วงเวลานั้น หาจากอัตราส่วนของการกระจัดกับ(Average Velocity) เวลาเป็นปริมาณเวกเตอร์ มีหน่วยเป็น เมตร/วินาที (m/s) ความเร็วเฉลี่ย เป็นการประมาณค่าซึ่งค่าแท้จริงอาจจะมากกว่าหรือน้อยกว่าค่านี้ก็ได้

     อัตราเร็วและความเร็ว เป็นปริมาณที่แสดงให้ทราบ ลักษณะการเคลื่อนที่ของวัตถุถ้าในทุกๆหน่วยเวลาของการเคลื่อนที่ วัตถุเคลื่อนที่ด้วยขนาดของความเร็ว หรือ อัตราเร็วเท่ากันตลอดการเคลื่อนที่ เรียกว่า วัตถุเคลื่อนที่ด้วยอัตราเร็วสม่ำเสมอหรืออัตราเร็วคงที่ แต่ถ้าวัตถุเคลื่อนที่ด้วยอัตราเร็วหรือความเร็วที่แตกต่างกัน กล่าวว่า วัตถุเคลื่อนที่ด้วยอัตราเร่ง หรือ ความเร่ง ในกรณีนี้การหาค่าอัตราเร็วหรือความเร็ว หาได้สองลักษณะคือ
อัตราเร็วเฉลี่ยหรือความเร็วเฉลี่ย คำนวณหาจากการเฉลี่ยระยะทางทั้งหมดของการเคลื่อนที่ในหนึ่งหน่วยเวลา หรือหาจากการกระจัดทั้งหมดของการเคลื่อนที่ในหนึ่งหน่วยเวลา

อัตราเร็วเฉลี่ย (Average speed) หมายถึง ระยะที่วัตถุเคลื่อนที่ได้ทั้งหมดต่อช่วงเวลาทั้งหมด

ความเร็วเฉลี่ย (Average velocity) หมายถึงการกระจัดของวัตถุที่เคลื่อนที่ได้ต่อหนึ่งหน่วยเวลาทั้งหมด

ความเฉลี่ยในช่วงเวลาสั้น ๆ เมื่อ t น้องจนเข้าใกล้ศูนย์ ก็คือ ความเร็วขณะหนึ่ง

    อัตราเร็วขณะใดขณะหนึ่ง (Instantaneous Speed) หรือความเร็วขณะใดขณะหนึ่ง (Instantaneous Velocity) เป็นการหาค่าอัตราเร็วหรือความเร็วในช่วงเวลาสั้นๆ ช่วงใดช่วงหนึ่งของการเคลื่อนที่ เช่น การอ่านความเร็วมิเตอร์ของรถยนต์

ความเร็วขณะใดขณะหนึ่ง (Instantaneous velocity) หมายถึง ระยะทางที่วัตถุเคลื่อนที่ได้ต่อหนึ่งหน่วยเวลาสั้น ๆ

ความเร็วขณะหนึ่ง (Instaneous velocity) หมายถึง การกระจัดของวัตถุที่เคลื่อนที่ได้ต่อหนึ่งหน่อยเวลาสั้น

     "วัตถุที่เคลื่อนที่ด้วยอัตราเร็วสม่ำเสมอ อัตราเร็วขณะใดขณะหนึ่ง กับอัตราเร็วเฉลี่ยมีค่าเท่ากัน"